自动采样无人船

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产品用途主要用于江河流域的水文流速流量的测量。
技术参数

功能
船体参数型号C135
船体尺寸(长×宽×高)
船体重量
尺寸规格:1350 mm×600 mm×230 mm(含推进器船长146cm)
自重:20kg(不含所搭载的业务单元)
船体小,重量轻,方便搬运携带。
标准排水量(标排)28kg
荷载能力8kg
抗风浪等级风级:5,浪级:3
«船体材质采用高强度、无磁性复合材料,该材料是由S级无碱玻璃纤维经编复合毡、凯夫拉防弹装甲材料及先进的纳米级碳素纤维等构成。
具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特性。
«设计形态载重型三体滑行艇,重心低航行稳。
安全防护及防沉设计具有防水防撞防磨损装置,船体带有警灯、警报器等警示装置。
采用闭孔泡沫填充、全封闭防水和上下隔舱等防沉设计。
船体颜色船体颜色可定制,支持环境保护标语印刷,可做标语宣传。
动力参数««动力装置3组喷水式推进器,与船底齐平,可浅水投放,具有防水草缠绕设计。安全可靠性高、易于安装维护及便于携带。
续航时间/续航能力巡航2小时(3.5m/s下),高速1小时(5m/s下)
经济航速3.5m/s
««最大航速≥5.5m/s
推进器电机类型直流无刷电机
推进器数量3组(含备用推进器)
主动力装置2组喷水式推进器
备用动力装置1组喷水式推进器
舵机数量2组或3组防水舵机(含备用舵机)
舵机扭力舵机扭力:≥110公斤
舵机防水等级舵机防水等级:10米水深压强
供电系统供电类型高能锂离子聚合物电池
电池容量规格24V20Ah
电池组数2组
充放电次数不少于500次
充电接口设计船体外部预留接口可直接充电
供电管理控制电路设有电源管理系统,科学管理电池能量。
安全设计系统具有过电过热保护和充电保护功能
快速充电设计支持大电流专用充电器,充电电流可达10A。
主控系统主控制器输入电压范围12 ~ 24 V
控制频率1 Hz
驱动控制系统功能接收智能遥控器的手动指令并执行,支持通过遥控器完成全部的航行控制。
接收并执行地面基站的任务指令,并完成测量、定位、姿态等各类数据的采集与传输。
方向控制方式摆动舵机转向
失联保护地面站与船信号失联时可自动回航至指定位置(如原出发点)
遗失追踪(选配)GPS定位、当前位置短信查找

 


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